蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪蝸桿頭數(shù)與速比的關(guān)系
作者: 發(fā)布于:2015-04-27 17:15:42 點(diǎn)擊量:
現(xiàn)在普遍使用的漸開線蝸輪蝸桿減速機(jī),主要是依靠蝸輪的齒數(shù),和蝸桿的頭數(shù)調(diào)整減速比。蝸輪蝸桿用于傳遞空間交錯(cuò)軸間運(yùn)動和動力 A.傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4),蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出,當(dāng)Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸輪蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),因而可得到很大傳動比,一般在動力傳動中,取傳動比I=10-80;在分度機(jī)構(gòu)中,I可達(dá)1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動,則需要采取多級傳動才行,所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、重量輕。B. 蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn),無噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒,它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的,蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程,因此工作平穩(wěn),沖擊、震動、噪音小。C. 蝸輪蝸桿傳動具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí),蝸桿只能帶動蝸輪傳動,而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。D. 蝸桿傳動效率低,一般認(rèn)為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動,其效率在0.5以下,蝸輪蝸桿一般效率只有0.7~0.9。 η低:齒面滑動速度大,摩擦與磨損嚴(yán)重,故傳動效率低。具有自鎖性時(shí),效率低于40%。但新型蝸桿的傳動效率已可達(dá)90%以上。E. 蝸輪蝸桿發(fā)熱量大,齒面容易磨損,成本高,為了散熱和減小磨損,常需貴重的抗磨材料和良好的潤滑裝置,故成本較高。F.蝸輪蝸桿的軸向力較大.
目前使用的蝸輪蝸桿減速機(jī)型號很多,主要代表是WP系列鑄鐵外殼和RV系列鋁殼蝸輪減速機(jī),在掌握基本原理在選型時(shí)注意速比及所選減速機(jī)的電機(jī)功率匹配,不是所有蝸輪蝸桿減速機(jī)都有自鎖功能,如需要還要另外選配制動電機(jī)。
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